一台生产机械工作完毕就需要停车，因此需要对电机进行制动。最简单的停车方法是断开电源，靠摩擦损耗转矩消耗掉电能，使之逐渐停下来，这叫做自由停车法。
自由停车一般较慢，特别是空载自由停车，更需较长的时间，如希望快速停车，可使用电磁制动器，俗称“抱闸”。也可使用电气制动方法，分三种，能耗制动、反接制动和回馈制动
1．能耗制动
停车时，不只是断电，而且将电枢立即接到
上（为限制电流过大）因为磁场保持不变（书中为并励）
由于惯性，n存在且与电动时相同，所以
与电动时方向相同。
电流方向相反。
所以
反向。
由于转矩与电动状态相反，产生一制动性质的转矩，使其快速停车。制动过程是电机靠惯性发电，将动能变成电能，消耗在电枢总电阻上，因此称之为能耗制动。
能耗制动操作简单，但低速时制动转矩很小。
图 1 并励电动机能耗制动接线图
图2 并励电动机反接制动接线图
2．反接法
采用以上能耗制动方法，在低速时效果差，如采用反接制动，可得到更强烈的制动效果。利用反向开关将电枢反接，反接同时串入电阻（为限制电流过大）
为负，所以为负
反接制动时最大电流不得超过2
，
则应使 
对于能耗制动 
缺点：能量损耗大，转速下降到零时，必须及时断开电源，否则将有可能反转。
3．回馈制动
当
为负，为负。
例如电车下坡时的运行状态
电车在平路上行驶时，摩擦转矩是制动性质的
系统运行于a点。这时 
。
当电车下坡时，
仍存在（暂不考虑数值变化），车重产生的转矩是帮助运动的，如
，合成转矩与n方向相同，因而n上升，当
，使变负，
使
变负，为负此时电机进入发电状态，发出电能，回馈到电网，称为回馈制动，稳定运行在b点。
总之，电气制动是电机本身产生一制动性质的转矩，使电机快速停转。
