智能驾驶是指利用先进的车载传感器、控制器、执行器、雷达等装置，融合人工智能、计算机视觉、现代通信与网络技术，使车与车、路、人、云等道路交通参与者进行智能信息交换、共享，使汽车具备复杂环境感知、智能决策、自主控制等功能，最终实现以更安全、更高效、更舒适、更节能的形式替代人类操控机动车辆的新一代信息技术。
近年来，随着社会经济的发展，道路交通系统变得越来越复杂。驾驶人受到生理条件的限制，有时不再能够应付复杂的交通状况。面对日益严峻的交通安全形势，智能驾驶系统正在慢慢成为汽车标准设备，不再仅适用于奢侈的高档车辆，逐渐从高端车型下探到低级别车型，渗透率逐渐提升。
据新思界产业研究中心发布的《2020-2024年中国智能驾驶系统行业发展前景及投资风险规避建议报告》，2018年，我国智能驾驶系统行业的需求量为186.51万套，2019年，我国智能驾驶系统行业市场规模达533.38亿元。
2013年前后，国内智能驾驶系统市场被国外供应商共同瓜分，属于本土供应商的市场机会并不多。近几年来，在政策及市场的刺激下，惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、深圳市车元素实业有限公司等本土厂商逐渐崛起，并积极和主机厂进行接洽，开拓国内市场，这也致使智能驾驶系统市场集中度下降。
从政策方面来看，当前，我国智能汽车正处于技术突破关键期和商业模式探索期。5G通讯、感知、人工智能、大数据、车辆控制等技术正取得重大突破，单车智能、智能网联、车路协同等技术呈现出多元发展格局。自动驾驶L2级商业化技术已经成熟，部分企业进入由L2向L3商业化过渡阶段，更高级别自动驾驶技术开始商业化试点。《智能汽车创新发展战略》(征求意见稿)明确了智能汽车已成为汽车产业发展的战略方向，智能驾驶系统作为智能汽车的核心部分，也将受到深刻带动。
新思界行业研究员表示，受益于智能驾驶系统市场的迅速发展、国内对交通安全问题的逐渐重视以及政府对智能驾驶技术搭载的政策要求，智能驾驶系统的车型搭载比例将逐步提高。未来，随着技术的突破，智能驾驶系统产品成本将逐渐下降，前碰撞预警、车道保持系统、自动泊车辅助等智能驾驶系统功能将进一步普及，盲区监测、车道偏离预警等功能有望在新上市车型中实现完全覆盖。
